特許

J-GLOBAL ID：200903088238878225

パラレルリンク機構

発明者： 瀬川 裕 ,  山本 雅之 ,  島田 明
出願人/特許権者： セイコー精機株式会社
代理人 (1件)： 椎名 正利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-294786
公開番号（公開出願番号）：特開2000-120824
出願日： 1998年10月16日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】 パラレルリンク機構のアクチュエータにかかる負担を少なくすることで制御性を向上させたパラレルリンク機構を提供する。【解決手段】 パラレルリンク機構10の可動部1の底面中央部には、中空円筒の永久磁石7が固着されている。一方、基部5の上面中央部には、中空円筒の永久磁石9が永久磁石7と同極同士が対向するように固着されている。永久磁石7の周長は、永久磁石9の周長より短く構成されている。

請求項（抜粋）：

空間の所定位置に固定した基部に対し2〜6自由度のいずれかの自由度で可動部を駆動するパラレルリンク機構であって、前記可動部にかかる負荷の一部を磁力により負担する負荷負担手段を備えたことを特徴とするパラレルリンク機構。

IPC (6件)：

F16H 21/46 ,  B23Q 5/28 ,  B25J 11/00 ,  G05D 3/00 ,  H02N 2/00 ,  H02N 15/00

FI (6件)：

F16H 21/46 ,  B23Q 5/28 Z ,  B25J 11/00 D ,  G05D 3/00 Q ,  H02N 2/00 C ,  H02N 15/00

Fターム (17件)：

5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303BB03 ,  5H303BB09 ,  5H303CC08 ,  5H303DD01 ,  5H303DD04 ,  5H303DD08 ,  5H303DD11 ,  5H303DD14 ,  5H303QQ01 ,  5H303QQ09 ,  5H680BB13 ,  5H680BC08 ,  5H680BC09 ,  5H680DD23 ,  5H680DD76