特許
J-GLOBAL ID：200903088240530481
車両用操舵装置の操舵反力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-264593
公開番号（公開出願番号）：特開平8-104249
出願日： 1994年10月04日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：
【要約】【目的】 発進時や加速時のトルクステアによる偏向抑制性能を、通常走行時の操舵反力に影響を及ぼすことなく高めることができるように改良された車両用操舵装置の操舵反力制御装置を提供する。【構成】 駆動力が加わる操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置に於て、車両挙動検出手段の検出値に基づいて決定される反力成分を電動機に与える駆動トルク指令値に含ませると共に、操向車輪の駆動力を算出する駆動力算出手段を設け、該駆動力算出手段が算出した駆動力値に基づいて反力成分のパラメータゲインを補正するものとする。
請求項（抜粋）：
駆動力が加わる操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、前記操向車輪に補助操舵トルクを加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置であって、前記検出値に基づいて決定される反力成分を前記電動機に与える駆動トルク指令値に含ませると共に、前記操向車輪の駆動力を算出する駆動力算出手段を設け、該駆動力算出手段が算出した駆動力値に基づいて前記反力成分のパラメータゲインを補正することを特徴とする車両用操舵装置の操舵反力制御装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D127:00
, B62D137:00
