特許

J-GLOBAL ID：200903088244393004

ACサーボモータの繰り返し制御方法及び装置

発明者： 鈴木 浩佳 ,  佐藤 昭夫 ,  浅野 勝宏 ,  岡田 重信 ,  梅野 孝治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-129175
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343284
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】 ACサーボモータの繰り返し制御において、回転速度が変化しても精度よく補償できるようにすること。【構成】 ACサーボモータ12の回転位置θ2 を制御するACサーボモータ12の繰り返し制御方法において、ACサーボモータ12の回転位置θ2 を検出し、位置入力θ1 と前記回転位置θ2 との回転位置偏差Δθを求め、前記回転位置θ2 毎に前記回転位置偏差Δθを記憶し、記憶された前記回転位置偏差Δθに基づいて入力電流補償値を演算し、該入力電流補償値によって前記ACサーボモータ12の入力電流を繰り返し補償すること。

請求項（抜粋）：

ACサーボモータの回転位置を制御するACサーボモータの繰り返し制御方法において、ACサーボモータの回転位置を検出し、位置入力と前記回転位置との回転位置偏差を求め、前記回転位置毎に前記回転位置偏差を記憶し、記憶された前記回転位置偏差に基づいて入力電流補償値を演算し、該入力電流補償値によって前記ACサーボモータの入力電流を繰り返し補償することを特徴とするACサーボモータの繰り返し制御方法。

IPC (2件)：

H02P 5/41 302 ,  H02P 5/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平2-039304