特許
J-GLOBAL ID：200903088261469260
ボードのハンドリング装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡本 重文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-239889
公開番号（公開出願番号）：特開平9-077264
出願日： 1995年09月19日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：
【要約】【課題】 ?@ハンドリング装置の全体を小型化し、?Aサイクルタイムを短くし、?B吸着パッドの寿命を長くし、?C最上位のボードを効率よく確実に持上げるようにする。【解決手段】 先ず持上げ装置12(または22)の全吸着パッド2により積層したボードaのうち最上位の1枚のボードaを吸着して持上げ、次いでその直下に搬送装置8(または23)を進入させ、次いで全吸着パッド2の吸着を解除して、ボードaを搬送装置8へ渡し、次いで搬送装置8を後退させて、コンベア5に渡す。その間、持上げ装置12を作動して、全吸着パッド2により次のボードaを吸着して、持ち上げており、搬送装置8が搬送を終えて元の位置に戻ると、上記と同様にボードaの受取り、搬送を行って、ボードaの受取り、搬送を続行する。またボードaを持上げる際、端めくり機能を具えた吸着パッド2aにより先ずボードaの端部をめくって、1枚を剥がした後、全吸着パッド2によりその1枚を持上げる。
請求項（抜粋）：
昇降可能な複数の吸着パッドにより積層されたボードを一枚ずつ吸着して持上げる持上げ装置と、同持上げ装置から受け取ったボードを軌道に沿い移動して所定位置まで搬送する往復動可能な搬送装置とを具えていることを特徴としたボードのハンドリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
