特許
J-GLOBAL ID:200903088269658525
サスペンション特性推定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-210029
公開番号(公開出願番号):特開2009-040354
出願日: 2007年08月10日
公開日(公表日): 2009年02月26日
要約:
【課題】コストを低減しながら複数のサスペンション特性を推定することができるサスペンション特性推定装置を提供する。【解決手段】サスペンション特性推定装置1は、車速センサ5と、ばね下の上下方向の加速度を計測する上下加速度センサ6と、ばね下の前後方向の加速度を計測する前後加速度センサ7と、車両の各種制御を行うと共にサスペンション特性を推定するECU8とを備えている。ECU8は、この上下方向の加速度及び前後方向の加速度から、ばね下の上下変位及びばね下に入力される前後力を算出し、上下変位から前後力までの伝達関数を求めてゲイン及び位相を算出する。そして、この位相の増減に基づき、サスペンション特性である車高、減衰係数及びタイヤ摩擦係数とゲイン及び位相との関係を示したマップを参照して、サスペンション特性である車高、減衰係数及びタイヤ摩擦係数を推定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両の複数のサスペンション特性を推定するサスペンション特性推定装置であって、
前記車両のばね下の上下方向の変位を検出する上下変位検出手段と、
前記車両のばね下に入力される前後方向の力を検出する前後力検出手段と、
前記上下方向の変位と前記前後方向の力との関係におけるゲイン及び位相を求め、前記ゲイン及び前記位相に基づき前記複数のサスペンション特性を推定する推定手段と、
を有することを特徴とするサスペンション特性推定装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (26件):
3D301AA01
, 3D301AA13
, 3D301AA16
, 3D301AA36
, 3D301AA71
, 3D301CA04
, 3D301DA08
, 3D301DA31
, 3D301DA38
, 3D301DB28
, 3D301DB33
, 3D301EA04
, 3D301EA06
, 3D301EA15
, 3D301EA20
, 3D301EA22
, 3D301EA39
, 3D301EA74
, 3D301EA75
, 3D301EB13
, 3D301EC01
, 3D301EC13
, 3D301EC24
, 3D301EC26
, 3D301EC53
, 3D301EC61
引用特許:
前のページに戻る