特許
J-GLOBAL ID：200903088269842180
ワークの位置決め治具装置およびその治具装置を用いたワーク加工方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-336382
公開番号（公開出願番号）：特開平9-174473
出願日： 1995年12月25日
公開日（公表日）： 1997年07月08日
要約：
【要約】【課題】治具装置の交換または調整作業に手間と時間がかからず、治具装置の保有スペースが最小ですみ、治具部品を汎用的に使用でき、試作品や新製品の開発に迅速に対応できるワークの位置決め治具装置を提供する。【解決手段】定盤1と、給電の有無により磁力の有無を切り換え可能な磁性体22を座部21に設け、座部21の上部にワークを位置決め固定する治具部5を設けた複数の治具ユニット2と、搬送ロボット6と、搬送ロボット6の教示データをワークの種類毎に記憶してある教示データメモリ3dと、給電の有無による切り換えにより磁性体22の磁力を解除し、あるいは磁力を発生させる逆励磁回路3dと、ワークの種類に応じた教示データを選択するデータを入力する入力手段3eと、コントローラ3aとを有し、選択されたワークの種類に応じた教示データに基づき搬送ロボット6を用いて定盤1上のワーク位置決め位置に治具ユニット2を搬送して載置し、搬送後に磁性体22の磁力により治具ユニット2を定盤1に吸着させることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
組立工程等においてワークを所定の位置に位置決め固定するワークの位置決め治具装置であって、給電の有無により磁力の有無を切り換え可能な磁性体と、常磁性体あるいは前記磁性体からなる定盤と、座部に前記磁性体あるいは常磁性体を設け、前記座部の上部に前記ワークを位置決め固定する治具部を設けた複数の治具ユニットと、この治具ユニットを搬送する搬送ロボットと、この搬送ロボットが前記治具ユニットを前記定盤に搬送し載置する際に、前記定盤上の所定位置に載置するための位置データや搬送手順を含む教示データを、前記ワークの種類毎に記憶してある教示データメモリと、前記治具ユニットの座部に前記磁性体が設けられた場合の前記磁性体と、あるいは前記定盤が前記磁性体である場合の前記磁性体と接続し、給電の有無による切り換えにより、前記治具ユニットの搬送時には前記磁性体の磁力を解除し、前記治具ユニットの搬送後には前記磁性体に磁力を発生させる逆励磁回路と、前記教示データメモリ内の所望ワークの種類に応じた教示データを選択するデータを入力する入力手段と、前記搬送ロボット、前記教示データメモリ、前記逆励磁回路および前記入力手段を統轄制御するコントローラとを有し、選択されたワークの種類に応じた教示データに基づき前記搬送ロボットを用いて前記定盤上のワーク位置決め位置に前記治具ユニットを搬送して載置し、搬送後に前記磁性体の磁力により前記治具ユニットを前記定盤に吸着させることを特徴とするワークの位置決め治具装置。
IPC (4件)：
B25J 15/04
, B23K 11/11 593
, B23K 37/04
, B25J 9/06
B25J 15/04 A
, B23K 11/11 593 A
, B23K 37/04 J
, B25J 9/06 B
