特許

J-GLOBAL ID：200903088279242254

フォークリフトの制御装置

発明者： 深津 利成
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-261814
公開番号（公開出願番号）：特開平11-098618
出願日： 1997年09月26日
公開日（公表日）： 1999年04月09日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、走行用直流分巻電動機の制御性の向上を図ることができるフォークリフトの制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】 走行用電動機の界磁巻線13を接続点AからBへ流れていた界磁電流の立ち下がり時に矢印eのように電流が流れて界磁巻線13のインダクタンスエネルギがコンデンサ23に吸収され、界磁電流が0になったところで第2及び第3の界磁チョッパ素子9及び10をオンすると、矢印fのように電流が流れてコンデンサ23が放電し、コンデンサ23の両端間電圧あるいはコンデンサ23の他端Qの電位VQが所定値以下に低下すると、切替え素子25がオフして、矢印gのように荷役用電動機の界磁巻線19から走行用電動機の界磁巻線13へと電流が流れ、界磁巻線13を接続点BからAに向かって流れる界磁電流の立ち上がり時間が短縮される。

請求項（抜粋）：

走行用と荷役用の直流分巻電動機を有するフォークリフトの制御装置において、走行用電動機の界磁巻線のインダクタンスエネルギを吸収するためのコンデンサと、前記コンデンサに接続されると共に走行用電動機の界磁巻線に流れる電流の立ち下がり時に走行用電動機の界磁巻線のインダクタンスエネルギが前記コンデンサに吸収されるように電流方向を制限するダイオードと、荷役用電動機の界磁巻線に接続されると共に走行用電動機の界磁巻線に流れる電流の立ち上がり時に荷役用電動機の界磁巻線に流れる電流を走行用電動機の界磁巻線に供給するための切替え素子とを備えたことを特徴とするフォークリフトの制御装置。