特許

J-GLOBAL ID：200903088301720564

車載霧判定装置

発明者： 川崎 直輝
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-241653
公開番号（公開出願番号）：特開2007-057331
出願日： 2005年08月23日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：

【課題】車載カメラによって撮像された画像に基づいて精度よく霧判定することができる車載霧判定装置を提供する。【解決手段】車載カメラによって撮像された画像内において車両が走行している道路領域を決定し、その道路領域内において車両から所定距離遠方にある遠方路面領域Df、および、その道路領域内において自車近傍の領域である近距離路面領域Dsの輝度中央値をそれぞれ決定する(S310、S320)。さらに、画像内における空の輝度を決定し(S330)、遠方路面領域Dfの輝度中央値の、近距離路面領域Dsの輝度中央値および空の輝度に対する相対的大きさを表す相対輝度値を算出する(S340)。そして、その相対輝度値が所定の判定基準値を超えている場合には、霧と判定する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

車両に搭載された車載カメラにより撮像された画像に基づいて霧判定を行う霧判定手段を備えた車載霧判定装置であって、 前記車載カメラによって撮像された画像内において前記車両が走行している道路領域を決定する道路領域決定手段と、 その道路領域決定手段によって決定された道路領域に基づいて、前記画像内において前記車両から所定距離遠方にある路面領域である遠方路面領域を決定する遠方路面領域決定手段とを備え、 前記霧判定手段は、その遠方路面領域決定手段によって決定された遠方路面領域の輝度に基づいて霧判定を行うことを特徴とする車載霧判定装置。

IPC (5件)：

G01W 1/14 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G01N 21/27

FI (5件)：

G01W1/14 B ,  G06T1/00 330Z ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  G01N21/27 A

Fターム (18件)：

2G059AA05 ,  2G059CC11 ,  2G059FF01 ,  2G059HH02 ,  2G059KK04 ,  2G059MM02 ,  2G059MM05 ,  2G059MM09 ,  2G059PP06 ,  5B057AA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 視程計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-030990   出願人：北海道開発局開発土木研究所長, 堀川和典, 駒形悟, 日立電子株式会社