特許
J-GLOBAL ID：200903088324836829
部品の搬送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-147284
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315176
出願日： 1997年05月21日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：
【要約】【課題】 動作の確実化、およびメンテナンスの向上などを図るようにした部品の搬送装置の提供。【解決手段】 ハンド取付け軸17の周壁には、滑り部材34が正逆方向に回転自在に嵌められ、滑り部材34の外周面には、歯車35が取り付けられている。ハンド取付け軸17の上部には、回転用規制部材26が一体に取付けられている。ハンド取付け軸15には、ねじり力が作用するネジリコイルバネ33が嵌められている。このネジリコイルバネ33の上端は回転規制用部材23に取付けられ、その下端は滑り部材31に取付けられている。歯車35は、中間歯車41とかみ合い、中間歯車41は軸1に取り付けた歯車37とかみ合うように構成されている。
請求項（抜粋）：
回転自在かつ軸方向に摺動自在に軸受けされた軸と、この軸を正逆方向に回転させる第1駆動手段と、前記軸を軸方向に往復動させる第2駆動手段と、前記軸に接続され、前記軸の回転に応じて旋回するアームと、このアームの両端に回転自在に軸受けされ、部品を交互に把持する一対のハンドが個別に取り付けられる一対のハンド取付け軸と、この各ハンド取付け軸の周方向に沿って配置され、その周方向に回転自在な滑り部材と、この各滑り部材と前記各ハンド取付け軸との間に接続され、前記各ハンド取付け軸の周方向にねじりモーメントを発生するねじり部材と、前記軸と前記各滑り部材との間に介在され、前記軸の回転力を前記両滑り部材に伝達させ、前記滑り部材を互いに反対方向に回転させる歯車と、前記各ハンド取付け軸の回転を所定角度に規制する回転規制手段と、を具備したことを特徴とする部品の搬送装置。
IPC (3件)：
B25J 15/06
, B25J 9/00
, B65G 47/91
B25J 15/06 M
, B25J 9/00 E
, B65G 47/91 Z
