特許
J-GLOBAL ID：200903088326627712
自動搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-096313
公開番号（公開出願番号）：特開平11-296227
出願日： 1998年04月08日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：
【要約】【課題】 ビル建設現場において、資材搬送車の利用効率が上がらないという課題があった。【解決手段】 標識までの距離を計測するレーザレーダ5aと、標識の撮像を行う撮像器2と、レーザレーダ及び撮像器を旋回させる旋回駆動部6と、撮像器からの画像信号を基に標識の認識処理を行う画像処理装置7と、慣性系における方向角を検出するジャイロ9と、走行距離を計測する走行距離計10と、前記各機器を搭載してフロアを自走する自走台車1と、荷取り地点から荷降ろし地点までの各地点に設置された標識の指示内容を認識し、自走台車の方向角、及び自走台車の走行距離に基づいて前記各地点に設置された標識に沿って自走するように前記自走台車を制御する制御コンピュータとを備えた。【効果】 自律的に自走台車を制御することができ、経路変更が頻繁に必要となる建設現場の仕上げ工程においても資材搬送効率を高めることができる。
請求項（抜粋）：
水平搬送プロセスを自動化する自動搬送装置において、標識までの距離を計測するレーザレーダと、前記標識の撮像を行う撮像器と、前記レーザレーダ及び前記撮像器を旋回させる旋回駆動部と、前記撮像器からの画像信号を基に前記標識の認識処理を行う画像処理装置と、慣性系における方向角を検出するジャイロと、走行距離を計測する走行距離計と、前記各機器を搭載してフロアを自走する自走台車と、荷取り地点又は荷降ろし地点から搬送経路上の進路変更地点を経由して荷降ろし地点又は荷取り地点までの各地点に設置された標識の指示内容を前記画像処理装置により認識し、前記ジャイロにより検出した前記自走台車の方向角、及び前記走行距離計により計測した前記自走台車の走行距離に基づいて前記各地点に設置された標識に沿って前記フロアを自走するように前記自走台車を制御する制御コンピュータとを備えたことを特徴とする自動搬送装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B66F 9/24
, E04G 21/16
G05D 1/02 K
, G05D 1/02 J
, B66F 9/24 A
, E04G 21/16
