搬送設備の運行管理装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (1件)：酒井一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-060330
公開番号（公開出願番号）：特開2002-265185
出願日： 2001年03月05日
公開日（公表日）： 2002年09月18日
要約：

【要約】【課題】複数の搬送用クレーンを異なる経路で移動させる搬送設備の運行計画作成と、実際の運行管理を容易かつ安全に実施できる搬送設備の運行管理装置を提供する。【解決手段】隣接する2つ以上の作業領域において独立したクレーン運行が行なわれ、かつ、各作業領域のレールに相互に乗り入れ可能に設けられた搬送設備を運行管理するための装置であって、3次元画像作成装置54と、エディター56と、パラレルアーム5及びホイスト8などの搬送設備の走行経路を求める各走行経路計画プログラム62,65と、パラレルアーム、ホイスト及び横行レール4がそれぞれ衝突しないように制御する衝突回避プログラム63,66,68と、各種データ及びプログラムを蓄積するためのデータベースと、立体的な静止画像あるいは動画像を作成処理するための仮想作業環境作成処理プログラム60と、該画像を表示するためのディスプレイとを備える。

請求項（抜粋）：

隣接する2つ以上の作業領域が、被搬送物としての材料をストックするための材料ストックエリアと、該材料の組み立て作業を行うためのモジュール組立エリアとを含み、該2つ以上の作業領域において独立したクレーン運行を行なう搬送設備が、複数本のレールを走行する複数レールクレーンと、1本のレールを走行する複数のシングルレールクレーンとを備え、両クレーンは各作業領域のレールに相互に乗り入れ可能に設けられたことを特徴とする搬送設備を運行管理するための装置であって、該運行管理装置は、前記被搬送物の形状データを作成または入力するための手段と、前記被搬送物を材料ストックエリアに搬入してモジュール組立エリアに搬送する順序のデータを作成または入力する手段と、該被搬送物の搬入・搬送の順序データ、前記搬送設備の形状データ、前記搬送設備の動作データ、前記被搬送物の寸法、重量、重心を含む形状データを蓄積するためのデータベースと、前記複数のシングルレールクレーン及び複数レールクレーンのそれぞれの走行経路を求める走行経路計画手段と、前記複数のシングルレールクレーン及び複数レールクレーンがそれぞれ衝突しないように制御する衝突回避手段と、前記データベースのデータに基づいて前記材料ストックエリアの状況、モジュール組立エリアの状況、前記複数のシングルレールクレーン及び複数レールクレーンの運行状況を立体的な静止画像あるいは動画像に作成処理するための仮想作業環境作成処理手段と、該仮想作業環境作成処理手段にて処理された画像を表示するためのディスプレイとを備えた搬送設備の運行管理装置。

IPC (4件)：

B66C 13/48 , B66C 13/18 , B66C 15/04 , G05D 1/02

FI (5件)：

B66C 13/48 A , B66C 13/18 , B66C 15/04 Z , G05D 1/02 S , G05D 1/02 P

Fターム (12件)：

3F204AA02 , 3F204CA07 , 3F204DA08 , 3F204GA01 , 5H301AA09 , 5H301BB06 , 5H301EE02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK10 , 5H301LL03 , 5H301LL12

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