特許
J-GLOBAL ID：200903088347103357
吊り下げ搬送装置および搬送方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
工藤 実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-141876
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322795
出願日： 2000年05月15日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：
【要約】【課題】 リフティングマグネット装置の位置合わせを自動的に行うことが可能な吊り下げ搬送装置を提供する。【解決手段】 磁性体(14)を搬送するための吊り下げ搬送装置であって、磁力を用いて磁性体(14)を吸着可能なマグネット(12a、12b)と、モーター(17)を有しマグネットを吊り下げて移動させるための移動装置(2a、2b、4)と、制御部(18)とを具備し、制御部(18)は、モーター(17)にかかる負荷を監視する監視手段(19)と、移動装置(2a、2b、4)がマグネットを水平な第1の方向に移動させているときに、マグネット(12a、12b)の第1の方向への移動が妨げられることによって発生するモーター(17)への負荷の増大を検出した場合、モーター(17)への負荷が減少するようにモーターの動きを制御する制御手段(20、21)とを有する吊り下げ搬送装置を提供する。
請求項（抜粋）：
磁性体を搬送するための吊り下げ搬送装置であって、磁力を用いて前記磁性体を吸着可能なマグネットと、モーターを有し、前記マグネットを吊り下げて移動させるための移動装置と、制御部とを具備し、前記制御部は、前記モーターにかかる負荷を監視する監視手段と、前記移動装置が前記マグネットを水平な第1の方向に移動させているときに、前記マグネットの前記第1の方向への移動が妨げられることによって発生する前記モーターへの負荷の増大を検出した場合、前記モーターへの負荷が減少するように前記モーターの動きを制御する制御手段とを有する、吊り下げ搬送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C 13/22 Y
, B66C 1/06 L
3F004AG04
, 3F004EA06
, 3F004HA07
, 3F004JA01
, 3F204AA02
, 3F204BA07
, 3F204CA01
, 3F204DA08
, 3F204DB03
, 3F204DB07
, 3F204DB08
, 3F204DC09
