特許

J-GLOBAL ID：200903088352755680

磁気浮上式リニアモータカーの制御装置

発明者： 宮澤 紀博 ,  石井 秀明
出願人/特許権者： 東芝トランスポートエンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-231555
公開番号（公開出願番号）：特開平9-074614
出願日： 1995年09月08日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】 リニアシンクロナスモータを用いた磁気浮上式リニアモータカーの推力ロスをなくし、効率を上げる。【解決手段】 位置検知装置1から与えられる位相信号θi に対して位相基準θ* を算出し、この位相基準に基づいて実速度Vと実位置xを算出し、さらに実位置xに対応する速度指令V* を得、実速度Vと速度指令V* との偏差ΔVから電力変換器3に対する電流指令I* を算出する。また走行抵抗演算部26で実速度V、実位置xに基づいてリニアモータカーの走行抵抗FDを算出し、実速度Vとこの走行抵抗FDとに基づいてリニアモータカーの必要推力F* を算出し、さらにこの必要推力F* に対応する理想電流指令Imを算出する。そして位相補正部29で電流指令I* と理想電流指令Imとの偏差ΔIに基づいて位相補正量Δθm を算出し、前述の位相基準θ* に対して加算して最終位相基準θm として電力変換器3に与える。

請求項（抜粋）：

位置検知装置から入力される位相信号に同期した電流波形を電力変換器が出力するように電流位相制御を行う磁気浮上式リニアモータカーの制御装置において、前記位相信号に基づいて前記電力変換器の電流波形の位相基準を算出する位相基準演算部と、前記位相信号に基づいて前記リニアモータカーの実速度を算出する実速度演算部と、前記位相信号に基づいて前記リニアモータカーの実位置を算出する実位置演算部と、前記実位置に対応する速度指令を出力する速度指令発生部と、前記実速度と前記速度指令との偏差に基づいて電流指令を算出して前記電力変換器に与える電流指令演算部と、前記実速度と前記実位置に基づいて前記リニアモータカーが受ける走行抵抗を算出する走行抵抗演算部と、前記実速度と前記走行抵抗とに基づいて前記リニアモータカーの必要推力を算出する推力演算部と、前記必要推力に対応する理想電流指令を算出する理想電流指令演算部と、前記電流指令演算部が出力する電流指令と前記理想電流指令演算部が出力する理想電流指令との偏差に基づいて位相補正量を算出する位相補正量演算部と、前記位相基準演算部が出力する位相基準に対して前記位相補正量演算部が出力する位相補正量を加算して最終位相基準として前記電力変換器に与える位相基準補正部とを備えて成る磁気浮上式リニアモータカーの制御装置。