特許
J-GLOBAL ID：200903088398238222
物品搬送方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
中尾 俊輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-245338
公開番号（公開出願番号）：特開2001-063846
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：
【要約】【課題】 トレイの物品収納部の寸法を変更することなく、物品収納部内の物品を簡単かつ確実に吸着すること。【解決手段】 吸着ヘッド10によりトレイ3の同一物品収納部2内において場所をずらして複数回の吸着動作を行ない、各回の吸着動作のいずれにおいても物品3を吸着しないときにこの物品収納部2内に物品3がないと判断する方法。
請求項（抜粋）：
複数の物品収納部を有するトレイの物品収納部に1個ずつ収納された物品を1個ずつ吸着ヘッドにより吸着して搬送する物品搬送方法であって、前記吸着ヘッドにより前記トレイの同一物品収納部内において場所をずらして複数回の吸着動作を行ない、各回の吸着動作のいずれにおいても物品を吸着しないときにこの物品収納部内に物品がないと判断することを特徴とする物品搬送方法。
Fターム (5件)：
3F343FA09
, 3F343FA13
, 3F343JB02
, 3F343MA02
, 3F343MA23
