物体有無判定方法および物体移動判定方法ならびにその実施装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：秋田収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-317013
公開番号（公開出願番号）：特開平11-149560
出願日： 1997年11月18日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】ラインセンサカメラを使用し一般のTVカメラでは撮影不可能な広範囲な場所での物体の有無および移動の判定が可能となる技術を提供する。【解決手段】識別すべき物体中に含まれる特徴的形状を記憶する過程と、ラインセンサカメラにより画像を取得する過程と、ラインセンサカメラで撮影中の画像の奥行きを取得する過程と、前記画像の奥行きから前記ラインセンサカメラで取得した画像の内必要な部分画像を抽出する過程と、前記部分画像における前記特徴的形状の有無を判断する過程と、特徴的形状の有無から物体の有無を判断する過程とからなる物体有無判定方法及びこの物体有無判定方法を用いた物体移動判定方法である。

請求項（抜粋）：

識別すべき物体中に含まれる特徴的形状を記憶する過程と、ラインセンサカメラにより画像を取得する過程と、ラインセンサカメラで撮影中の画像の奥行きを取得する過程と、前記画像の奥行きから前記ラインセンサカメラで取得した画像の内必要な部分画像を抽出する過程と、前記部分画像における前記特徴的形状の有無を判断する過程と、特徴的形状の有無から物体の有無を判断する過程とからなることを特徴とする物体有無判定方法。

IPC (2件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00

FI (2件)：

G06F 15/70 410 , G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-353749 出願人：株式会社山田光学システム, 日本信号株式会社
連続画像蓄積管理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-175025 出願人：財団法人鉄道総合技術研究所
車種判別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-033710 出願人：三菱重工業株式会社

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審査官引用 (4件)

車両検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-353749 出願人：株式会社山田光学システム, 日本信号株式会社
連続画像蓄積管理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-175025 出願人：財団法人鉄道総合技術研究所
車種判別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-033710 出願人：三菱重工業株式会社

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