特許
J-GLOBAL ID：200903088451100327
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-085012
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278814
出願日： 1997年04月03日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 操舵入力に対する応答性と制御系の安定性とを両立させ、良好な操舵特性を得ることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 目標値設定部25は、操舵トルクに応じた補助トルクの目標値ITBを出力する。操舵トルク微分部21は、操舵トルク信号Tpの2〜100ヘルツ程度の周波数帯域の信号成分に基づいて操舵トルク微分値dTを求める。操舵トルク微分値dTに係数KTDを乗じて、操舵トルク微分値dTに応じた目標補正値28aを生成する。操舵速度信号dθに係数KTRを乗じて、操舵速度信号dθに応じた目標補正値29aを生成する。操舵トルク微分値dTに応じた目標補正値28aから操舵速度信号dθに応じた目標補正値29aを減算補正して目標値補正信号ITCを得る。補助トルクの目標値ITBに目標値補正信号ITCを加算して、目標駆動値ITを得る。目標駆動値ITに基づいて操舵補助力を発生する電動機20の運転を制御する。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、前記ステアリング系の操舵回転速度を検出する操舵回転速度検出部と、操舵トルクの微分値を求める操舵トルク微分部と、操舵トルクに対応する値から操舵回転速度に対応する値を減算するとともに、操舵トルクに対応する値に操舵トルクの微分値に対応する値を加算して電動機制御信号を決定する電動機制御信号決定部と、前記ステアリング系に補助トルクを供給する電動機と、電動機制御信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動部と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記操舵トルク微分部は、操舵トルクの直流に近い成分ならびに高周波成分を除いた操舵トルク成分に対する微分値を出力するよう構成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D117:00
, B62D119:00
