衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-136256
公開番号（公開出願番号）：特開平5-305578
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：

【要約】【構成】衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット。基体と脚部リンクとの連結部あるいは脚部リンクの膝関節に弾性体を介挿する。足裏面にもショックアブソーバ状の衝撃吸収機構を設ける。【効果】着地時などに発生する大きな路面反力を吸収、緩和することができると共に、ロボットの姿勢を崩すことがない。

請求項（抜粋）：

基体と、それに連結される複数本の可動脚部を備えた脚式歩行ロボットにおいて、前記基体と可動脚部とを弾性体からなる衝撃吸収機構を介して連結して相対変位自在とし、前記基体または可動脚部に作用する外力による衝撃を吸収する様に構成したことを特徴とする脚式歩行ロボット。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , B25J 17/00 , B25J 19/00

引用特許：

出願人引用 (2件)

審査官引用 (2件)

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