特許
J-GLOBAL ID：200903088501401803
ロボット制御装置及びそのティーチングボックス
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-282648
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136977
出願日： 1993年11月11日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 同時に、2ケ所以上にティーチングボックス7A、7B、7Cが接続された場合も、操作可能なティーチングボックスは1台に限定することを目的とする。【構成】 ティーチングボックス7A〜7Cの有効/無効スイッチ11と、コネクタ4〜6側の配線により、2台以上のティーチングボックスが同時に操作可能になることを禁止する。
請求項（抜粋）：
接続されるティーチングボックスに接続許可信号を供給する接続許可信号供給回路を有するロボットコントローラ、及び自己以外のティーチングボックスに供給される接続許可信号を消失させて同時に複数のティーチングボックスの接続を禁止する接続回路を有するティーチングボックスを備えたことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (3件)：
B25J 19/06
, B25J 13/06
, G05B 19/42
