特許

J-GLOBAL ID：200903088504220354

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 小西 哲也
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-076505
公開番号（公開出願番号）：特開2002-273677
出願日： 2001年03月16日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置に関し、故障や破損の原因となる場所にロボット装置が移動することを回避することを提案する。【解決手段】自己の移動履歴を記憶手段に記憶し、通信装置51と通信不可能になった場合、当該移動履歴に基づいてロボット装置1を通信装置51と通信可能な範囲内に移動させるようにロボット装置1の移動動作を制御することにより、容易にロボット装置1を所定の範囲内のみで行動させることができ、従って故障や破損の原因となる場所にロボット装置1が移動することを回避することができる。

請求項（抜粋）：

所定の通信装置と無線交信するための通信手段と、自己の移動履歴を記憶する記憶手段と、上記通信装置と通信不可能になった場合、上記移動履歴に基づいて上記ロボット装置を上記通信装置と通信可能な範囲内に移動させるように当該ロボット装置の移動動作を制御する制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (6件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/00 K ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 H

Fターム (39件)：

2C150AA14 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS07 ,  3C007MS22 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB14 ,  3C007WB15 ,  5H301BB14 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16