電子部品装着システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-324304
公開番号（公開出願番号）：特開平9-186493
出願日： 1985年01月21日
公開日（公表日）： 1997年07月15日
要約：

【要約】【課題】プリント基板に精度良く、高能率で電子部品を装着可能にする。【解決手段】垂直軸線まわりに間欠回転する間欠回転盤58に複数の吸着ヘッド70をそれらの軸線まわりに回転可能に保持させ、各吸着ヘッド70が部品供給位置に停止したとき部品供給装置から電子部品Wを吸着させ、部品装着位置に停止したときプリント基板に装着させる。部品供給位置と部品装着位置との間の停止位置である部品撮像位置において、投光器146,プリズム装置148および撮像装置150を備えた撮像システム140により停止状態の電子部品Wを撮像し、吸着ヘッド70に対する電子部品Wの中心位置誤差および回転位置誤差を検出する。ヘッド回転装置による吸着ヘッド70の回転により回転位置誤差を補正するとともに、プリント基板位置決め装置の制御により中心位置誤差を補正した上でプリント基板に装着させる。

請求項（抜粋）：

垂直軸線まわりに間欠回転する間欠回転体を含む支持手段と、その支持手段により、前記垂直軸線を中心とする一円周上に前記間欠回転体の間欠回転角度と等しい角度間隔でかつ垂直な自身の中心線のまわりに回転可能に支持され、それぞれ下端部に電子部品を保持する部品保持部を備えた複数の部品保持ヘッドと、前記間欠回転体の停止時における複数の部品保持ヘッドの停止位置の一つである部品供給位置に設けられて、各部品保持ヘッドに電子部品を供給する部品供給装置と、前記複数の停止位置の別の一つである部品装着位置に設けられ、部品保持ヘッドにより電子部品を装着されるプリント基板を支持し、そのプリント基板の複数の電子部品装着予定箇所が前記部品装着位置に停止した部品保持ヘッドに対向する位置へプリント基板を移動させる基板位置決め装置と、前記複数の停止位置のうちの、前記部品供給位置と部品装着位置との間の停止位置の一つである部品撮像位置に設けられて電子部品の像を撮像する撮像システムを備え、その撮像システムにより撮像された電子部品の像に基づいて部品保持ヘッドに保持された電子部品の保持位置誤差および保持方位誤差を検出する誤差検出手段と、前記部品撮像位置と前記部品装着位置との間において前記部品保持ヘッドを回転させて前記誤差検出手段により検出された保持方位誤差を補正するへッド回転装置と、前記基板位置決め装置に、プリント基板を、予定の位置から、前記誤差検出手段により検出された保持位置誤差を打ち消すに必要な距離だけ必要な方向にずらして位置決めさせる保持位置誤差補正手段とを含むことを特徴とする電子部品装着システム。

IPC (4件)：

H05K 13/04 , B23P 21/00 305 , G01N 21/88 , H05K 13/08

FI (4件)：

H05K 13/04 M , B23P 21/00 305 A , G01N 21/88 F , H05K 13/08 T

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭59-155200
特開昭59-084499

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