特許
J-GLOBAL ID：200903088513475373
自動駐車装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-309475
公開番号（公開出願番号）：特開平5-143895
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】【目的】自動駐車装置において、駐車位置を判断するために従来必要とされていたバーコードつきポールなどを予め設けることなく自動駐車のできる装置を提供する。【構成】CCDエリアセンサにより車両後方を撮影する。撮影により得られた画像より、所定方向にある障害物の位置を算出する。算出された障害物の位置の隣接するものの各々を支点と終点とするベクトルを算出し、このベクトルの方向の変化により両隣にすでに駐車している車両の前端の角部を検出する。つまり、隣接ベクトルのなす角が所定の角度より大きい場合、この部分が車両の前端角部であると判断する。そして、この検出された両隣の車両の間に自車を誘導し駐車を行う。
請求項（抜粋）：
車両周囲の所定方位を撮影する鉛直方向に配置された1対のCCD画像センサを複数個設け車両周囲の所定領域を撮影するCCDエリアセンサと、前記撮影した複数の方位ごとに、鉛直方向のコントラストを検出し該方位に存在する物体の位置を算出する演算手段と、隣接する前記物体の位置の各々を始点と終点とするベクトルを算出し、これらのベクトルの隣接するベクトル間の方向の変化より駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、車両の操舵制御を行い、前記検出された駐車位置に車両を誘導する制御手段と、を有することを特徴とする自動駐車装置。
IPC (4件)：
G08G 1/14
, G01C 3/06
, G05D 1/02
, B60R 21/00
