特許
J-GLOBAL ID：200903088521015640
宇宙航行体の運動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-231245
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069899
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】この発明は、線形項及び非線形項を含む運動の高精度な制御を実現することにある。【構成】アクチュエータ14を駆動制御する制御コマンドを宇宙航行体11の並進及び回転動作により発生する運動形態の非線形項を補償する非線形項制御コマンドと線形項を補償する線形制御コマンドを合成して生成し、この制御コマンドがリミット値を越えた状態で、線形項制御コマンドのみを修正してリミット値内に設定するように構成することにより、修正した制御コマンドが線形項制御コマンドを相似的に縮小されて、非線形項制御コマンドが正規の値に保たれるようして、制御コマンドがリミット値を越えた状態においても運動制御特性の低下を最小限に押さえるようにしたものである。
請求項（抜粋）：
前記宇宙航行体の並進及び回転動作により発生する運動を制御する宇宙航行体の運動制御装置において、前記宇宙航行体の並進及び回転動作により発生する運動形態の非線形項を補償する非線形項制御コマンドと前記宇宙航行体の並進及び回転運動により発生する線形項を補償する線形項制御コマンドを合成して制御コマンドを生成するコマンド生成手段と、このコマンド生成手段で生成された制御コマンドが所定値を越えた状態で、前記線形項制御コマンドを修正して前記制御コマンドを所定値内に設定処理する制御コマンド処理手段と、この制御コマンド処理手段で処理した制御コマンドに応動して駆動制御され、前記宇宙航行体の並進及び回転動作により発生する運動を制御する運動制御手段とを具備したことを特徴とする宇宙航行体の運動制御装置。
IPC (3件)：
B64G 1/24
, B25J 13/00
, G05D 1/08
