運転支援制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-337373
公開番号（公開出願番号）：特開2002-140798
出願日： 2000年11月06日
公開日（公表日）： 2002年05月17日
要約：

【要約】【課題】運転者とシステムとシステムとの間に好適な協調関係を実現するような運転支援制御システムを提供する。【解決手段】前方の障害物に関する情報を取得する手段を設け、障害物を検出した場合には、運転動作支援手段が、障害物までの距離及びその幅に基づき回避経路を決定し、運転支援制御のための地図情報に、対応する修正を加えて車両の運転動作を支援する。

請求項（抜粋）：

前方の道路情報を得るための地図情報取得手段と、前記道路情報に基づき運転者による車両の運転動作を支援する手段とを有する運転支援制御システムであって、更に、前方の障害物に関する情報を取得する手段を有し、障害物を検出した場合には、前記運転動作支援手段が、前記障害物までの距離及びその幅に基づき回避経路を決定し、前記地図情報に対応する修正を加えて車両の運転動作を支援すること特徴とする運転支援制御システム。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628

FI (5件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 628 G , B60R 21/00 628 C

Fターム (9件)：

5H180CC01 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180EE11 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

自動運転制御誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-304645 出願人：本田技研工業株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-066247 出願人：本田技研工業株式会社
車両の障害物形状検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-326569 出願人：株式会社豊田中央研究所

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