特許

J-GLOBAL ID：200903088539594559

帯状材の張力制御方法及び装置

発明者： 浅野 一哉 ,  高橋 弘之 ,  小廣 善丈 ,  後藤 貴敏
出願人/特許権者： 川崎製鉄株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-015769
公開番号（公開出願番号）：特開平11-285730
出願日： 1999年01月25日
公開日（公表日）： 1999年10月19日
要約：

【要約】【課題】リールに巻取り・巻戻しされる帯状材におけるリール回転に同期した張力変動を、制御系を不安定化させることなく除去する帯状材の張力制御方法及び装置を提供することを課題としている。【解決手段】被圧延材1の張力実績値σと張力設定値σREF との偏差を、リール回転の1周期分遅らせるむだ時間要素10に入力し、そのむだ時間要素10の出力を、当該むだ時間要素10の入力にゲインαを乗じて正帰還すると共にゲインβを乗じて位相進み要素11に入力し、その位相進み要素11の出力に基づき電流指令値を求めモータ16のトルクを操作する。

請求項（抜粋）：

リールから巻き戻す帯状材またはリールに巻き取られる帯状材の張力を、上記リールを回転駆動するモータのトルクで操作する張力制御方法であって、上記帯状材の張力実績値と張力設定値との偏差を、リール回転の1周期分遅らせるむだ時間要素に入力し、そのむだ時間要素の出力を、当該むだ時間要素の入力に正帰還すると共に位相進み要素に入力し、その位相進み要素の出力に基づき上記モータのトルクを調整することを特徴とする帯状材の張力制御方法。

IPC (7件)：

B21C 47/00 ,  B21B 37/00 BBL ,  B21B 37/48 ,  B21C 47/16 ,  G05D 17/02 ,  H02P 7/00 ,  B65H 23/185

FI (8件)：

B21C 47/00 E ,  B21C 47/00 F ,  B21C 47/16 ,  G05D 17/02 ,  H02P 7/00 C ,  B65H 23/185 Z ,  B21B 37/00 BBL ,  B21B 37/00 128 Z