特許

J-GLOBAL ID：200903088555893868

トラクタ

発明者： 田中 武二 ,  野島 辰彦
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-355006
公開番号（公開出願番号）：特開平10-178808
出願日： 1996年12月20日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】 作業機の平行復帰動作を行う際に、昇降用油圧シリンダもしくは傾斜用油圧シリンダへの供給流量が不足して円滑な上昇動作や傾斜動作が阻害される不都合を解消する。【解決手段】 ポジションレバー11の設定高さとリフトアーム角センサ17の検出高さとの偏差に比例して上昇速度を減速する減速上昇範囲内で平行復帰動作を行う。

請求項（抜粋）：

走行機体に昇降および左右傾斜自在に連結される作業機と、走行機体に対する作業機の高さを設定するためのポジションレバーと、走行機体に対する作業機の高さを検出するための対機高さセンサと、走行機体もしくは作業機の左右傾斜を検出するための傾斜センサと、前記ポジションレバーの設定高さを目標として作業機を自動的に昇降制御するポジション制御手段と、前記傾斜センサの検出信号に基づいて作業機を自動的に傾斜制御する傾斜自動制御手段と、作業状態の作業機が非作業高さまで上昇操作された場合に作業機を自動的に平行姿勢に復帰させる平行復帰手段とを備えるトラクタにおいて、前記ポジション制御手段に、ポジションレバーの設定高さと対機高さセンサの検出高さとの偏差に比例して昇降速度を減速する減速昇降範囲を設定すると共に、平行復帰手段の平行復帰開始高さを、ポジション制御手段の減速上昇範囲内に設定したトラクタ。