特許

J-GLOBAL ID：200903088559015237

介助支援装置

発明者： 永井 清 ,  森田 郁夫 ,  長尾 吉雄
出願人/特許権者： 株式会社データ・テクノ ,  永井 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217690
公開番号（公開出願番号）：特開2001-008982
出願日： 1999年06月26日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 移乗動作や歩行動作を自立的に行う事を支援するパワーアシストやモーションガイドなどの補助機能を持った自立的介助支援装置。【解決手段】 動作に必要な力をセンサにより検出し、適正な力を補助するパワーアシストや、バランスの崩れやかかる力などをセンサにより検出して動作の補助を行ない、動作態勢を適正化するモーションガイドなどの補助機能により自立的介助支援ができる。

請求項（抜粋）：

要介護者や要介助者を介助支援する装置において、ベッドや椅子、畳、床面、車椅子、歩行機などからの立ち上がり動作や移動、移乗動作に必要な力を補助するパワーアシスト機構ならびに前記動作に必要な力を力覚センサなどセンサにより検出し、適正な力を補助するパワーアシスト機構が付加されていること特徴とする介助支援装置。

IPC (4件)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00 502 ,  A61G 5/00 509 ,  A61H 3/04

FI (4件)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00 502 ,  A61G 5/00 509 ,  A61H 3/04

Fターム (5件)：

4C040AA08 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ08