特許

J-GLOBAL ID：200903088560279698

ガラス板の移載装置および移載方法

発明者： 森 武志
出願人/特許権者： セントラル硝子株式会社
代理人 (1件)： 西 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-324858
公開番号（公開出願番号）：特開2001-139138
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月22日
要約：

【要約】【課題】水平姿勢のガラス板と、その背面に位置する合紙とを、それぞれ吸着手段で吸着してパレット上に縦姿勢で移載する。【解決手段】水平姿勢のガラス板と合紙をそれぞれ吸着してパレット上に縦姿勢で同時に移載する装置において、位置決めされたガラス板を吸着支持するガラス板吸着手段と、所定位置に載置された合紙上にガラス板を重ねた状態ではみ出した片端部を吸着する合紙吸着手段と、前記ガラス板吸着手段と合紙吸着手段とを取付け固定したハンドと、該ハンドを全方位に移動かつ旋回自在な移動手段とからなり、ガラス板の反吸着面側に位置する合紙と同時にパレットに縦積させた。

請求項（抜粋）：

水平姿勢のガラス板と合紙をそれぞれ吸着してパレット上に縦姿勢で同時に移載する装置において、位置決めされたガラス板を吸着支持するガラス板吸着手段と、所定位置に載置された合紙上にガラス板を重ねた状態ではみ出した片端部を吸着する合紙吸着手段と、前記ガラス板吸着手段と合紙吸着手段とを取付け固定したハンドと、該ハンドを全方位に移動かつ旋回自在な移動手段とからなり、ガラス板の反吸着面側に位置する合紙と同時にガラス板をパレット上に縦積みさせることを特徴とするガラス板の移載装置。

IPC (4件)：

B65G 49/06 ,  B25J 15/00 ,  B25J 15/06 ,  B65H 3/00

FI (4件)：

B65G 49/06 A ,  B25J 15/00 F ,  B25J 15/06 M ,  B65H 3/00 A

Fターム (17件)：

3C007DS05 ,  3C007FS01 ,  3C007FT02 ,  3C007FU01 ,  3C007GU03 ,  3C007NS09 ,  3F061AA03 ,  3F061CA01 ,  3F061CB03 ,  3F061CC01 ,  3F061DB04 ,  3F061DC03 ,  3F343FA07 ,  3F343FA12 ,  3F343GC02 ,  3F343JB02 ,  3F343JD28