特許
J-GLOBAL ID：200903088594340817
車両旋回運動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村上 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-189514
公開番号（公開出願番号）：特開平11-029024
出願日： 1997年07月15日
公開日（公表日）： 1999年02月02日
要約：
【要約】【課題】 車両の走行状態によらず、正確に車両の目標運動を設定し、車両の旋回運動を最適に制御する。【解決手段】 車両の旋回運動を車輪の制動力差によって制御する車両旋回運動制御装置において、車両の旋回運動状態を検出する旋回運動状態検出手段35と、車両の目標旋回運動を車両のステア特性を表現するスタビリティファクタを用いて設定する目標旋回運動設定手段36を備え、上記スタビリティファクタを、車両の横加速度Gy、推定路面摩擦係数μより推定される車両の走行状態により変更する。
請求項（抜粋）：
車両の旋回運動状態を検出する旋回運動状態検出手段と、車両の目標旋回運動を車両のステア特性を表現するスタビリティファクタを用いて設定する目標旋回運動設定手段と、上記車両の旋回運動状態と上記車両の目標旋回運動より車両の要求制御量を設定する要求制御量設定手段と、上記要求制御量に基づいて各車輪の制動力を制御する制動力制御手段を備えた車両旋回運動制御装置において、上記目標旋回運動設定手段が、車両の走行状態により上記スタビリティファクタを変更することにより車両の目標旋回運動の決定態様を変更することを特徴とする車両旋回運動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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