特許

J-GLOBAL ID：200903088662237396

3次元形状取得方法、装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 南田 幸紀 ,  新谷 幹夫 ,  松田 達樹 ,  納富 幹人
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-137825
公開番号（公開出願番号）：特開2001-028049
出願日： 2000年05月10日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
要約：

【要約】【課題】 対象とする3次元物体の奥行き方向の幅が大きい場合でも物体や景観の3次元形状を高精度に復元する3次元形状取得方法、装置および記録媒体を提供する。【解決手段】 画像をカメラからコンピュータに入力する入力ステップと、所定の方法により該画像から3次元形状を抽出する第1の抽出ステップと、該3次元形状から奥行き画像を生成する生成ステップと、該奥行き画像を利用してカメラの変動による画像のぶれを補正する補正ステップと、ぶれ補正された画像を用いて該所定の方法により3次元形状を抽出する第2の抽出ステップと、該3次元形状を記憶装置に出力する出力ステップとを有する。また、前記所定の方法はエピポーラ画像解析に基づく方法とすることができる。

請求項（抜粋）：

画像をカメラからコンピュータに入力する入力ステップと、所定の方法により該画像から3次元形状を抽出する第1の抽出ステップと、該3次元形状から奥行き画像を生成する生成ステップと、該奥行き画像を利用してカメラの変動による画像のぶれを補正する補正ステップと、ぶれ補正された画像を用いて該所定の方法により3次元形状を抽出する第2の抽出ステップと、該3次元形状を記憶装置に出力する出力ステップとを有する3次元形状取得方法。

Fターム (8件)：

5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD14