電動湾曲式内視鏡装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-016681
公開番号（公開出願番号）：特開平5-211990
出願日： 1992年01月31日
公開日（公表日）： 1993年08月24日
要約：

【要約】【目的】湾曲操作における術者の煩雑さを解消し、湾曲操作の操作性を向上させること。【構成】電動湾曲式内視鏡装置1は、前記エンコーダ34の出力信号を基に湾曲角検出回路40が検出した湾曲角と、その際、電流検出回路57により検出された電流値とを入力する制御回路48を備えている。この制御回路48は、前記湾曲角、及び前記電流値の関係を記憶部60に格納された正常時のデータと比較し、正常時のデータより所定値以上の関係にあった場合、異常(湾曲部が体壁に接触した)状態として湾曲速度を遅くするものである。

請求項（抜粋）：

被検体に挿入可能な内視鏡の挿入部に設けた湾曲部を、湾曲させる湾曲機構と、前記湾曲機構を駆動する駆動手段と、前記湾曲部を湾曲動作させるための指示を前記駆動手段へ与える湾曲量指示手段と、前記挿入部または湾曲部の少なくとも一方の状態を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した情報を基に、前記湾曲部の湾曲速度を制御する湾曲速度制御手段とを、備えていることを特徴とする電動湾曲式内視鏡装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平3-198828
特開平3-037035
特開平2-019908

審査官引用 (3件)

特開平3-198828
特開平3-037035
特開平2-019908

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