特許

J-GLOBAL ID：200903088716922189

サーボアンプ装置

発明者： 伊藤 守十樹 ,  小林 幸彦
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-155034
公開番号（公開出願番号）：特開平7-013629
出願日： 1993年06月25日
公開日（公表日）： 1995年01月17日
要約：

【要約】【目的】 速度制御から位置制御へ切り換わるサーボロック切換速度点からの速度変化を減速時定数に応じて緩やかに設定可能にし、衝撃が機械伝達系に伝わることを回避して安定した位置制御を実現する。【構成】 速度制御を行うための速度指令制御手段10と、サーボロック切換速度を検出し、速度制御から位置制御へ切り換えを行うスイッチ9とを有するサーボアンプ装置において、サーボロック切換点におけるモータの切換速度から算出した偏差量を初期値として設定される位置制御偏差カウンタ5と、サーボロック切換点におけるモータの切換速度から算出した位置指令値を初期値とし、速度制御時における指令時定数と等しい時定数により位置指令値を変化させる位置指令制御手段1aとを具備する。

請求項（抜粋）：

速度制御を行うための速度指令制御手段と、サーボロック切換速度を検出し、速度制御から位置制御へ切り換えを行う切換手段とを有するサーボアンプ装置において、サーボロック切換点におけるモータの切換速度から算出した偏差量を初期値として設定される位置制御偏差カウンタと、サーボロック切換点におけるモータの切換速度から算出した位置指令値を初期値とし、速度制御時における指令時定数と等しい時定数により位置指令値を変化させる位置指令制御手段とを具備することを特徴とするサーボアンプ装置。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 7/02 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/10 ,  G05D 13/62

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平1-138666
  
• 特開平4-183558
  
• 特開昭56-114176
  
• 特開平4-337812
  
• 特開平4-282710