特許

J-GLOBAL ID：200903088720285282

クレーンの位置決め・振れ止め制御方法及びその装置

発明者： 黒川 哲明
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-082817
公開番号（公開出願番号）：特開2001-261282
出願日： 2000年03月23日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：

【要約】【課題】 二次抵抗方式クレーン位置決め・振れ止め制御に、急激かつ頻繁な操作入力を緩和し、高次振動モードの励起を防止し、機械寿命の観点からも好ましい操作出力を出し得る制御方法及び装置を提供する。【解決手段】 二次抵抗制御系による走行速度制御を行なう吊荷運搬用クレーンを移動する際に、目標移動距離に応じて、惰走開始タイミング及び終了タイミングを決定する。惰走終了後に、目標軌道に沿うよう、クレーン位置検出器1、吊荷振れ角度計2から出力されるクレーンの位置及び速度、並びに吊荷の振れ角度及び吊荷の振れ角速度を状態変数とするクレーン吊荷系状態方程式に基づき切り換え関数を設定し、切り換え関数の値の正負に応じて、主回路接触器4を介してクレーン駆動電動機の正転・逆転を切り換える。

請求項（抜粋）：

二次抵抗制御系による走行速度制御を行なう吊荷運搬用クレーンをある地点から別の地点まで移動する際の、停止位置及び吊荷の振れを制御する方法において、目標移動距離に応じて、惰走開始タイミング及び終了タイミングを決定する段階と、惰走終了後に、クレーンの位置を計測するクレーン位置検出器から出力されるクレーン位置、吊荷の振れ角度を計測する吊荷振れ角度計から出力される吊荷振れ角度、並びに該クレーン位置及び該吊荷振れ角度に基づいて推定されるクレーン速度及び吊荷の振れ角速度を状態変数とするクレーン吊荷系の動的挙動を表わす状態方程式に基づいてスライディングモード制御法により目標軌道に沿う切り換え関数を設定する段階と、各制御時刻における該切り換え関数の値の正負に応じて、クレーン駆動電動機の主回路の正転・逆転を切り換える主回路接触器に対して切り換え指令を出力する段階を具備することを特徴とするクレーンの位置決め・振れ止め制御方法。

Fターム (5件)：

3F204AA05 ,  3F204CA03 ,  3F204EA02 ,  3F204EA05 ,  3F204EB07