特許

J-GLOBAL ID：200903088733621966

先行車制動識別装置および車両制御装置

発明者： 真保 俊也 ,  前出 則幸 ,  山田 喜一
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-079171
公開番号（公開出願番号）：特開平9-267686
出願日： 1996年04月01日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】 先行車の制動操作を、運転者の知覚と同程度に逸早く検出して、自車の減速制御や先行車との車間距離制御を違和感なく実行可能な先行車制動識別装置および車両制御装置を提供する。【解決手段】 車載カメラにて撮像された前方画像を認識処理して先行車におけるブレーキランプの点灯を検出する認識手段を備え、特に前方画像中における所定の赤色領域における明度のヒストグラム分布の度合、例えばその標準偏差からブレーキランプの点灯を判断することで、周囲環境の影響を受けることなくその検出を確実に行う。そしてブレーキランプの点灯を検出した時には警報を発したり、制動機構やスロットル機構を操作して減速制御や車間距離制御を行う。

請求項（抜粋）：

車両前方の画像を入力する車載カメラと、この車載カメラにて撮像された前方画像を認識処理して先行車におけるブレーキランプの点灯を検出する認識手段とを具備したことを特徴とする先行車制動識別装置。