特許

J-GLOBAL ID：200903088835710386

衝撃吸収手段を備えた脚式歩行ロボット

発明者： 五味 洋 ,  西川 正雄 ,  広瀬 真人 ,  ▲高▼橋 秀明 ,  松本 隆志
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-145726
公開番号（公開出願番号）：特開平6-039755
出願日： 1993年05月25日
公開日（公表日）： 1994年02月15日
要約：

【要約】【構成】 衝撃吸収手段を備えた2足歩行の脚式歩行ロボットであって、基体を圧縮空気が充填されたバルーンで被覆し、配管などと干渉したとき、充填した圧縮空気を放出して衝撃を吸収する。更には、脚部に油圧シリンダを設けてピストンを緩衝カバーに取着して干渉時の外力を吸収する。更には、ロボットを弾性材で被覆する、ないしはエアバッグを装着する。【効果】 干渉によって生じる衝撃を吸収、緩和するので、ロボットと干渉した相手方とを共に保護することができる。

請求項（抜粋）：

脚部リンクを備えてなる脚式歩行ロボットにおいて、歩行時に床から受ける床反力以外の外力による衝撃を吸収する手段を備えると共に、該衝撃吸収手段は、初期位置より変位する部位を備えることにより衝撃を吸収することを特徴とする脚式歩行ロボット。