特許

J-GLOBAL ID：200903088866236011

車両のスリツプ制御装置

発明者： 和泉 知示 ,  谷田 晴紀 ,  山下 哲弘 ,  阿南 義明
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-210840
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050912
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】車両のトラクションコントロールにおいて、スプリット路での走破性を向上させる。【構成】制御実行中に左右の駆動輪のスリップ量の差が大きいときに、左右の従動輪にブレーキ力を付与し、両従動輪のロック傾向の差が大きいとき、スリップ量が大きい方の駆動輪とロック傾向が大きい方の従動輪とが左右のうちの同じ側に位置するときに、スプリット路走行中の判定を行ない、制御態様をスプリット路の走破に適する態様に変更する。

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪の路面に対するスリップ量が目標値となるように上記両駆動輪に付与する駆動力を、上記両駆動輪の各々の転動する路面部の摩擦係数が実質的に等しい通常路の走破に適する制御態様と、上記両駆動輪の各々の転動する路面部の摩擦係数が互いに異なるスプリット路の走破に適する制御態様との間で切り換えて制御可能な制御手段を備えた車両のスリップ制御装置であって、上記制御手段の作動中に左右の従動輪にブレーキ力を付与し、左右の従動輪のロック傾向の差が大きいときに、車両がスプリット路を走行中であると判定するスプリット路判定手段と、上記スプリット路判定手段によりスプリット路走行中が判定されたときに、上記制御手段の制御態様をスプリット路の走破に適する態様に変更する制御態様変更手段とを備えていることを特徴とする車両のスリップ制御装置。