特許
J-GLOBAL ID：200903088877288811

フレキシブル生産システムの制御方法

発明者：
坂上 志之

坂上 志之 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-051292
公開番号（公開出願番号）：特開平5-253874
出願日： 1992年03月10日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】データベースのデータから作業環境を創成し、実作業環境と比較し、生産システムが自律的に運用できるようにする。【構成】作業環境1内で作業対象2に働きかけるロボット4と、作業環境1を入力する情景入力装置8と、データベース構築部14、データベース格納部15、情景創成部16、情景理解部17、機構動作指令部18を有する組立セル制御装置13とからなる。【効果】創成された作業環境と実作業環境を比較し、作業計画と実作業環境の情景が一致するようにデータベースのデータを変更したり、ロボットの位置を変更したり、情景入力装置の位置や方向を変更したりできるので、生産システムを自律化できる。
請求項（抜粋）：
作業対象を支持や搬送する周辺装置と、前記作業対象に働きかける機構部と、周囲の状況を検知する検知部と、前記機構部と前記検知部を制御する制御部を有するロボットと、作業環境を入力する情景入力部と、前記情景入力部の位置や向きを変える機構部と、前記機構部を制御する制御部を有する情景入力装置と、外部データベースと後述の情景理解部の情報から新たなデータベースを構築するデータベース構築部と、データベースを格納するデータベース格納部と、前記格納されたデータベースのデータから情景を創成する情景創成部と、前記情景創成部で創成された情景と前記情景入力装置でえられた情景を比較し違いを理解する情景理解部と、前記情景理解部の情報をもとに前記ロボットや前記情景入力装置に指令を与える機構動作指令部を有する組立セル制御装置とからなり、前記周辺装置や前記ロボットや前記作業対象の情景を前記情景入力装置で捕らえ、前記データベース格納部に格納された作業計画に基づく前記情景創成部の創成した情景と比較し、作業計画通りに自律的に作業を遂行させることを特徴とするフレキシブル生産システムの制御方法。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ,  B23Q 15/00 ,  G06F 15/21
引用特許：
審査官引用 (2件)

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