特許

J-GLOBAL ID：200903088883514939

障害物検知システム

発明者： 佐藤 眞一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-080728
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274302
出願日： 2001年03月21日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】 車両周辺の障害物を短時間に且つ精度良く検知することが可能な障害物検知システムを得る。【解決手段】 車両1の運転者2の視界範囲2aを判別する視界範囲判別手段と、この視界範囲判別手段からの情報により、送信波の放射範囲またはビーム形状を決定する送信波制御手段を備えることにより、センサ3のセンシング範囲3aを運転者2の視界範囲2aと重ならない狭い範囲にすることができるため、センシングの1周期が短くなり、データの更新時間が早くなる。また、センサ3が物体からの反射波を受信した場合、その物体近辺方向または物体方向のみに送信波を放射する、またはその方向に放射する送信波のビーム幅を小さくするようにしたので、物体に関する詳細な情報が短時間に得られる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、この車両周辺に存在する物体を検知する障害物検知システムであって、上記車両周辺の所定範囲にビーム状の送信波を放射すると共に、この送信波が上記車両周辺に存在する物体に反射した反射波を受信するセンサ、上記センサの受信結果に基づいて上記車両と上記物体の距離等を演算し上記物体を認識する判断手段及びその結果を運転者に報知する報知手段上記車両の運転者の視界範囲を判別する視界範囲判別手段、この視界範囲判別手段及び上記判断手段からの情報により、上記送信波の放射範囲またはビーム形状を決定する送信波制御手段を備えたことを特徴とする障害物検知システム。

IPC (7件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (8件)：

B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 628 A ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 C

Fターム (14件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J070AC02 ,  5J070AD05 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08