特許
J-GLOBAL ID：200903088894915390
ワークの位置決め方法と揚重装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-092231
公開番号（公開出願番号）：特開平8-283000
出願日： 1995年04月18日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【目的】 重量物からなる取付け部材(以下ワークと呼ぶ)を揚重装置を用いて吊り上げるとともに、その吊り上げたワークを所定の取付け位置に、わずかな外力で、しかも迅速、かつ高精度をもって位置決めすることのできるワークの位置決め方法と、この方法を実施する手段を装備した揚重装置に関するものである。【構成】 張り出しアームを有するフレームに巻上装置4を装備し、吊りワイヤー3をシーブ2を介して垂下した揚重装置に、吊り荷重とは逆方向の引張力を発生するシリンダ5と吊り荷重を検出するロードセル7を取り付け、シリンダにはバランス回路を接続し、ロードセル7にはバランス回路へ制御信号を送るコントローラを接続したことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
揚重装置を用いてワークを取付け位置近くに吊り込んだのち、ワークの吊り荷重とは反対方向の引張り力を発生するバランス回路を有するシリンダに切り替えてワークを吊下し、吊下したワークの取付け位置の位置決めをするため、ワークに外力を加えて上下に移動させ、そのときの吊り荷重の変化を吊り荷重の検出手段により検出し、この検出信号をコントローラに送り込み、このコントローラからの制御信号に基づいて、前記バランス回路を有するシリンダを作動制御してワークの取付け位置の位置決めを行うことを特徴とするとするワークの位置決め方法。
IPC (3件)：
B66F 19/00
, B66C 13/16
, B66C 23/02
B66F 19/00 J
, B66F 19/00 B
, B66C 13/16 A
, B66C 23/02 A
