特許

J-GLOBAL ID：200903088967705616

車輪駆動モータの制御装置

発明者： 吹野 真人
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 保男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-243801
公開番号（公開出願番号）：特開平5-091607
出願日： 1991年09月24日
公開日（公表日）： 1993年04月09日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレイトノイズを減少するよう車輪駆動モータを制御し車両の直進性の向上を可能とする。【構成】 左右の車輪をそれぞれ駆動する車輪駆動モータと、前記車輪の舵角を検出する舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両のヨー角速度を検出するヨーレイト検出手段と、前記舵角検出手段と車速検出手段からの信号により車両のモデルヨーレイト値を計算するヨーレイト演算手段と、このモデルヨーレイト値と前記ヨーレイト検出手段の検出値との差をヨーレイトノイズとするヨーレイトノイズ演算手段と、このヨーレイトノイズを減少させるように左右の車輪駆動モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

左右の車輪をそれぞれ駆動する車輪駆動モータと、前記車輪の舵角を検出する舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両のヨー角速度を検出するヨーレイト検出手段と、前記舵角検出手段及び車速検出手段からの信号により車両のモデルヨーレイト値を計算するヨーレイト演算手段と、このモデルヨーレイト値と前記ヨーレイト検出手段の検出値との差をヨーレイトノイズとするヨーレイトノイズ演算手段と、このヨーレイトノイズを減少させるように左右の車輪駆動モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車輪駆動モータの制御装置。