特許

J-GLOBAL ID：200903089002806505

移動物体計測装置

発明者： 太田 直哉
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-232753
公開番号（公開出願番号）：特開平8-094320
出願日： 1994年09月28日
公開日（公表日）： 1996年04月12日
要約：

【要約】【目的】 道路画像を解析して通過車両台数、速度などを計測する移動物体計測装置の精度を向上する。【構成】 入力された動画像11は移動物体検出手段12によって車両部分が検出され、2D/3D変換手段13によって道路上の3次元位置に変換されて3D情報保持手段15によって保持される。この3次元位置状報とそれまでの移動情報に基づき、予測・融合手段16によって次の時刻での車両の3次元位置が予測され、3D情報保持手段15を経由して3D/2D変換手段14に入力されて画像上の位置に変換された後、移動物体検出手段12に入力される。移動物体検出手段12では、入力された画像上の位置において重点的に車両の検出を行い、結果的に検出の誤りが軽減される。

請求項（抜粋）：

動画像の各フレームを解析することによって、画像内に存在する移動物体の領域を検出する移動物体検出手段と、この移動物体検出手段により検出された領域から移動物体の空間的位置を復元する2D/3D変換手段と、過去における移動物体の空間的位置と運動に関する情報から現在の位置と運動とを予測し、その予測された位置・運動情報と前記2D/3D変換手段から出力される位置情報とを融合する予測・融合手段と、この予測・融合手段により融合された位置・運動情報を保持し、外部からの要求に従い出力する3D情報保持手段とを具備する移動物体計測装置。

IPC (6件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18

FI (2件)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動物体監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-159993   出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社