特許

J-GLOBAL ID：200903089138438313

路面摩擦係数の検出方法

発明者： 柏原 益夫 ,  清水 彰 ,  小島 秀幸 ,  保科 敦巳
出願人/特許権者： 日本電子機器株式会社
代理人 (1件)： 笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-262257
公開番号（公開出願番号）：特開平5-099014
出願日： 1991年10月09日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：

【要約】【目的】車両の走行路面の摩擦係数を正確に検出する。【構成】駆動輪の軸トルクTW の走行路面に対してスリップする直前に得られる最大値をTWP, 駆動輪に加わる車重をmW g,前記軸トルクの検出部から後輪接地面までの慣性モーメントをI,後輪の接地面に生じる摩擦力をF,後輪が接地面から受ける垂直方向の反力をN,後輪の径をr,車両の走行抵抗をR,として、走行路面の摩擦係数μを次式により演算して検出する。μ= (TWP-Iα)/mW gr又はμ= (mrTWP+IR) /mW g (mr2 +I)これにより、駆動輪の接地面に生じるトルクから路面摩擦係数を正確に検出することができる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたエンジンのトルク及び車両の駆動輪に連結された駆動軸のトルクを夫々検出し、エンジントルクの非減少時に軸トルクが減少した時に、該減少直前に検出された軸トルクと、前記駆動軸のトルク検出部から前記駆動輪の接地面までの部分の慣性モーメントと駆動輪の角加速度との積として求まる損失トルクと、車両の諸元とに基づいて走行路面の摩擦係数を演算により検出することを特徴とする路面摩擦係数の検出方法。

IPC (4件)：

F02D 29/02 311 ,  B60T 8/00 ,  F02D 41/04 310 ,  F02D 45/00 314