特許

J-GLOBAL ID：200903089153773331

アクティブカメラ装置及びロボット装置

発明者： 中本 秀一 ,  廣川 潤子 ,  市川 尚志 ,  伊藤 秀樹 ,  小川 秀樹 ,  菊入 信孝
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (6件)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  蔵田 昌俊 ,  村松 貞男 ,  橋本 良郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-201872
公開番号（公開出願番号）：特開2005-045453
出願日： 2003年07月25日
公開日（公表日）： 2005年02月17日
要約：

【課題】本発明は、カメラや駆動手段等を外部環境から保護することができる小型のアクティブカメラ装置を提供すること。【解決手段】開口部2を有する球殻状の外筐体1と、前記外筐体1の内部に前記開口部2を通して前記外筐体1の外部を撮像可能に配置されたカメラ12と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記外筐体1の球中心で互いに直交するY軸とX軸の周りに回転可能に支持するカメラ支持手段24と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記Y軸の周りに回転駆動する第1のモータ6と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記X軸の周りに回転駆動する第2のモータ17とを具備した。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

開口部を有する球殻状の外筐体と、 前記外筐体の内部に前記開口部を通して前記外筐体の外部を撮像可能に配置されたカメラと、 前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記外筐体の球中心で互いに交差する第1の軸と第2の軸の周りに回転可能に支持するカメラ支持手段と、 前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記第1の軸の周りに回転駆動する第1のカメラ駆動手段と、 前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記第2の軸の周りに回転駆動する第2のカメラ駆動手段と、 を具備することを特徴とするアクティブカメラ装置。

IPC (3件)：

H04N5/225 ,  B25J19/04 ,  H04N5/232

FI (7件)：

H04N5/225 D ,  H04N5/225 C ,  H04N5/225 E ,  H04N5/225 F ,  B25J19/04 ,  H04N5/232 B ,  H04N5/232 Z

Fターム (17件)：

3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  5C022AA01 ,  5C022AB65 ,  5C022AC27 ,  5C022AC42 ,  5C022AC63 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74 ,  5C022AC77 ,  5C022AC78

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 特開平2-042876
  
• 歩行運動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-285038   出願人：ソニー株式会社
• 球状撮像装置と撮像システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-220448   出願人：松下電器産業株式会社
• 撮像装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-209195   出願人：ミノルタ株式会社
• 監視カメラの自動焦点調整装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-068773   出願人：三菱重工業株式会社
• 撮像システム及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-202620   出願人：キヤノン株式会社