特許

J-GLOBAL ID：200903089154924775

車両の後輪操舵装置

発明者： 中島 洋 ,  相澤 博昭 ,  田村 和孝 ,  松本 只一 ,  塚 秀守
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-092581
公開番号（公開出願番号）：特開平6-278634
出願日： 1993年03月26日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：

【要約】【目的】 絶対舵角検出手段及び相対舵角検出手段を有し、正確且つ早期に後輪の実舵角を検出し得る安価な後輪舵角検出手段を備えた後輪操舵装置を提供する。【構成】 後輪RWに連結した操舵機構SMと、この操舵機構SMを駆動制御する駆動手段S1と、駆動手段S1によって後輪RWが実際に操舵された操舵角の絶対値を検出する絶対舵角検出手段S2と、後輪RWの操舵角の相対舵角変化を検出する相対舵角検出手段S3と、絶対舵角検出手段S2の検出結果を基準舵角として設定する基準舵角設定手段S4と、基準舵角に基づき且つ相対舵角検出手段S3の検出結果に応じて駆動手段S1を制御し後輪RWの位置を調整する制御手段S5とを備えている。そして、制御手段S5の調整によって後輪RWの操舵角が中立位置を中心とする所定範囲内の値に到達したときには、基準舵角設定手段S4が絶対舵角検出手段S2の検出結果を基準舵角として再設定する。

請求項（抜粋）：

車両の後輪に連結した操舵機構を駆動手段によって駆動制御する車両の後輪操舵装置において、前記駆動手段によって前記後輪が実際に操舵された操舵角の絶対値を検出する絶対舵角検出手段と、前記後輪の操舵角の相対舵角変化を検出する相対舵角検出手段と、前記絶対舵角検出手段の検出結果を基準舵角として設定する基準舵角設定手段と、前記基準舵角に基づき且つ前記相対舵角検出手段の検出結果に応じて前記駆動手段を制御し前記後輪の位置を調整する制御手段とを備え、該制御手段の調整によって前記後輪の操舵角が前記中立位置を中心とする所定範囲内の値に到達したときには、前記基準舵角設定手段が前記絶対舵角検出手段の検出結果を前記基準舵角として再設定するようにしたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00