自動仕分け装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-268313
公開番号（公開出願番号）：特開平10-114417
出願日： 1996年10月09日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：

【要約】【課題】位置パルス数の計測及び設定を自動的に行うことができる自動仕分け装置を提供する。【解決手段】メイン制御装置から送信した「切換え指令信号」に基づき、振り分け制御装置では、振り分けスイッチ装置を制御して、スライドシュー11を全て位置パルス数を計測しようとする分岐制御装置13側の近接センサ16(図中下側)と反対側に切換た後に当該近接センサ16側に切換え、同時にメイン制御装置から送信した「位置計測指令信号」に基づき、当該分岐制御装置13では、近接センサ16のチェックを開始してスライドシュー11の到達を監視すると共にチェーンベルト9の移動量を検出するエンコーダのパルス数をカウントし始め、スライドシュー11の到達を検出した時点でこのときのカウント数を位置パルス数としてメモリに設定する。

請求項（抜粋）：

チェーンコンベアと、このチェーンコンベアの移動量を検出するエンコーダと、チェーンコンベアと共に移動し且つチェーンコンベアの幅方向に移動可能に設けた多数のスライドシューと、チェーンコンベアの各分岐部に配設されると共にチェーンコンベアの移動に伴いスライドシューが当接してこのスライドシューを分岐方向に案内するガイドレール及びこのガイドレールの駆動手段を有する分岐スイッチ装置と、この分岐スイッチ装置の上流側に配設されると共にチェーンコンベアの移動に伴いスライドシューが当接してこのスライドシューをチェーンコンベアの移動方向左右両側に振り分ける他のガイドレール及びこのガイドレールの駆動手段を有する振り分けスイッチ装置と、チェーンコンベアの各分岐部に各々配設されると共に当該分岐部にスライドシューが到達したことを検出する近接センサと、分岐スイッチ装置及び振り分けスイッチ装置を制御する制御手段とを有して荷物を自動的に仕分ける自動仕分け装置において、荷物をチェーンコンベアに投入する所定の投入位置から各分岐部までの距離に相当するよう振り分けスイッチ装置から各分岐スイッチ装置までの距離を設定すると共に、制御手段では、振り分けスイッチ装置を制御してスライドシューを全て当該近接センサの反対側に切換えた後に同近接センサ側へと切換え、同時に同近接センサの出力信号の監視を開始してスライドシューが当該分岐部に到達したか否かを監視すると共にエンコーダのパルス数をカウントし始め、スライドシューの到達を検出した時点でこのときのカウント数を位置パルス数としてメモリに設定することを特徴とする自動仕分け装置。

IPC (3件)：

B65G 47/46 , B65G 17/06 , B65G 43/08

FI (4件)：

B65G 47/46 H , B65G 17/06 C , B65G 43/08 A , B65G 43/08 F

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