特許
J-GLOBAL ID：200903089186740293
3次元自動移動体、3次元自動運航飛行体、自動気象観測飛行船、自動大気調査飛行船および猛禽類自動観察飛行船
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高木 義輝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-320487
公開番号（公開出願番号）：特開2000-147085
出願日： 1998年11月11日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：
【要約】【課題】 予め定めた移動目標点に対し、自動的に確実に移動できるようにした自動移動体を提供することを目的とする。【解決手段】 移動体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標点との高度差、目標点までの水平距離および現進行方向との水平偏角を算出させ、算出した高度差、水平距離および水平偏角に従って移動体を移動させて、移動体を目標点に到達させるようにした3次元自動移動体とした。
請求項（抜粋）：
移動体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標点との高度差、目標点までの水平距離および現進行方向との水平偏角を算出させ、算出した高度差、水平距離および水平偏角に従って移動体を移動させて、移動体を目標点に到達させるようにした3次元自動移動体。
IPC (4件)：
G01S 5/14
, B64B 1/06
, G01C 21/12
, G01W 1/08
G01S 5/14
, B64B 1/06
, G01C 21/12 Z
, G01W 1/08 E
5J062BB03
, 5J062CC07
, 5J062EE04
