特許
J-GLOBAL ID：200903089211550305
溶接ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-059224
公開番号（公開出願番号）：特開平9-001331
出願日： 1987年01月07日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：
【要約】【課題】 発生した溶接異常の内容を時系列的に集計・記憶して、後工程での溶接品質の自動/手動による判定を簡単化できる溶接ロボットの制御装置を提供すること。【解決手段】 溶接異常が検出される毎に、そのときの溶接異常が発生した要因を時系列的に記録する溶接異常データテーブル6を設け、必要に応じて異常データを位置別に表示させるようにしたもの。【効果】 溶接異常の発生要因が時系列で見られる上、必要により異常発生時のプログラム番号(ワーク名)やポイント番号などを簡単に見ることができるので、溶接品質の判定が容易になるとともに、溶接異常位置(座標)を格納できるので、発生個所のグラフィック表示や品質判定の自動化も可能になる。
請求項（抜粋）：
1.ワイヤ溶着やアーク切れなどの溶接異常を検知する手段と、溶接異常データを集計・記録する手段とを備えた溶接ロボットの制御装置において、溶接異常が検出される毎に、そのときの溶接異常が発生した位置を時系列的に記録する溶接異常データテーブルを設け、必要に応じて異常データを位置別に表示させるように構成したことを特徴とする溶接ロボットの制御装置。
IPC (3件)：
B23K 9/095 515
, B23K 9/12 331
, G05B 19/4063
B23K 9/095 515 B
, B23K 9/12 331 K
, G05B 19/405 K
