特許

J-GLOBAL ID：200903089298086103

車間追従制御用先行車捕捉表示装置

発明者： 清水 洋志
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-222637
公開番号（公開出願番号）：特開2004-058919
出願日： 2002年07月31日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】演算負荷を高めることなく、かつ、低コストのシステムとしながら、先行車が出現すると素早く車両前方画像の中に捕捉した先行車のモニタ表示を行うことができる車間追従制御用先行車捕捉表示装置を提供すること。【解決手段】自車の前方を走行する先行車に自車を追従させる制御を行う車間追従制御システムを搭載した車両において、自車と先行車との車間距離を検出する車間距離センサ4と、車両前方の画像を撮像するCCDカメラ3と、撮像した画像を表示するモニタ10と、撮像画像中の車間距離相当位置に、先行車の存在を表示する先行車捕捉表示を施すため車間距離に応じたモニタ上における先行車捕捉表示位置を算出するブロックB4と、前記CCDカメラ3による車両前方画像に、ブロックB4による先行車捕捉表示を重ね合わせてモニタ10に表示するブロックB6と、を設けた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車の前方を走行する先行車に自車を追従させる制御を行う車間追従制御システムを搭載した車両において、 自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、 車両前方の画像を撮像する撮像手段と、 撮像した画像を表示するモニタと、 前記撮像画像中の車間距離相当位置に、先行車の存在を表示する先行車捕捉表示を施すための先行車捕捉表示処理を行う先行車捕捉表示処理手段と、 前記撮像手段による車両前方画像に、前記先行車捕捉表示処理手段による先行車捕捉表示を重ね合わせて前記モニタに表示するモニタ表示制御手段と、 を設けたことを特徴とする車間追従制御用先行車捕捉表示装置。

IPC (5件)：

B60K35/00 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

FI (8件)：

B60K35/00 Z ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626G ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E

Fターム (34件)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AD16 ,  3D044AD21 ,  3D044AE06 ,  3D044AE21 ,  3D044BA20 ,  3D044BA26 ,  3D044BA27 ,  3D044BB01 ,  3D044BD01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  3G093FB04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL09