特許

J-GLOBAL ID：200903089350391084

電動車両の回生制動制御方法

発明者： 稲葉 豊 ,  中川 昌紀
出願人/特許権者： 国産電機株式会社
代理人 (1件)： 松本 英俊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-373268
公開番号（公開出願番号）：特開2000-197204
出願日： 1998年12月28日
公開日（公表日）： 2000年07月14日
要約：

【要約】【課題】高速領域及び超高速領域においても回生充電電流と制動トルクとを制御することができる電動車両の回生制動制御方法を提供する。【解決手段】車両に制動をかける際に、電機子コイルAu〜Awの誘起電圧と同じ周波数で該誘起電圧に対して所定の位相角を有する界磁調整用交流電圧をバッテリ3からインバータ回路6を通して電機子コイルに印加するようにインバータ回路の上辺のスイッチ素子Su〜Sw及び下辺のスイッチ素子Sx〜Szを制御し、界磁調整用交流電圧の位相角を遅れ側または進み側に変化させることにより、電機子コイルに鎖交する磁束を増加または減少させて回生充電電流及び制動トルクを制御する。

請求項（抜粋）：

磁石界磁を有する回転子と、周方向に並ぶ多数の歯部を有する電機子鉄心と該電機子鉄心の歯部に巻回されてn相回路(nは3以上の整数)を構成するように結線されたコイル群からなるn相の電機子コイルとを有して前記電機子鉄心の歯部の先端に形成された磁極部が前記磁石回転子の磁石界磁に対向させられる固定子と、n個の上辺のスイッチ素子と前記n個の上辺のスイッチ素子にそれぞれ対応するように設けられて一端が共通接続されるとともに他端が対応する上辺のスイッチ素子の他端に接続されたn個の下辺のスイッチ素子とを有するスイッチ素子のブリッジ回路と該ブリッジ回路を構成する各スイッチ素子に逆並列接続されたダイオードとを有するn相ブリッジ形のインバータ回路と、各相の電機子コイルが巻回されている電機子鉄心の歯部の先端の磁極部の中心位置と前記磁石界磁の各磁極の中心位置との間の位置関係が予め設定された関係になるタイミングを各相の基準励磁相切替タイミングとして検出して該基準励磁相切替タイミングの情報を含む信号を発生する位置検出装置とを備えて、前記位置検出装置により検出される基準励磁相切替タイミングまたは該基準励磁相切替タイミングに対して所定の制御進み角を有する励磁相切替タイミングで前記電機子コイルの励磁相を切り替えるように前記インバータ回路のスイッチ素子を制御しつつバッテリから前記インバータ回路を通して前記電機子コイルに駆動電流を流して前記回転子を回転させるブラシレス直流電動機により車輪を駆動する電動車両の制動時に、前記電動機の電機子コイルに誘起する電圧で前記バッテリに回生充電電流を流すことにより制動トルクを生じさせて前記車両の走行速度を低下させる電動車両の回生制動制御方法において、前記車両に制動をかける際に、前記電機子コイルの誘起電圧と同じ周波数で該誘起電圧に対して所定の位相角を有する界磁調整用交流電圧を前記バッテリから前記インバータ回路を通して前記電機子コイルに印加するように前記インバータ回路の上辺のスイッチ素子及び下辺のスイッチ素子を制御し、前記界磁調整用交流電圧の位相角を遅れ側または進み側に変化させることにより、前記電機子コイルに鎖交する磁束を増加または減少させて前記回生充電電流及び制動トルクを制御することを特徴とする電動車両の回生制動制御方法。

IPC (3件)：

B60L 7/10 ,  H02P 3/18 101 ,  H02P 6/24

FI (3件)：

B60L 7/10 ,  H02P 3/18 101 C ,  H02P 6/02 371 L

Fターム (70件)：

5H115PA10 ,  5H115PI13 ,  5H115PI29 ,  5H115PI30 ,  5H115PO02 ,  5H115PO09 ,  5H115PO17 ,  5H115PU11 ,  5H115PV09 ,  5H115PV24 ,  5H115QA05 ,  5H115QI04 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115QN09 ,  5H115RB21 ,  5H115RB22 ,  5H115TI05 ,  5H115TI06 ,  5H115TI10 ,  5H115TO05 ,  5H115TO12 ,  5H115TO13 ,  5H115TO21 ,  5H115TO30 ,  5H115TR04 ,  5H115TR05 ,  5H115TR19 ,  5H115TU02 ,  5H115TU04 ,  5H115TU05 ,  5H115TU07 ,  5H115TU11 ,  5H115TU16 ,  5H115TU17 ,  5H115TZ01 ,  5H115TZ04 ,  5H115UB05 ,  5H115UB07 ,  5H115UB08 ,  5H115UB11 ,  5H115UI14 ,  5H530AA07 ,  5H530BB24 ,  5H530CC30 ,  5H530CD24 ,  5H530CD30 ,  5H530CD32 ,  5H530CD33 ,  5H530CD34 ,  5H530CD40 ,  5H530CE16 ,  5H530DD03 ,  5H530DD14 ,  5H530DD22 ,  5H530DD26 ,  5H530EE05 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB16 ,  5H560DA13 ,  5H560DA19 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560HB02 ,  5H560UA05 ,  5H560XA06 ,  5H560XA12

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電気車用制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-107314   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭50-113719