特許
J-GLOBAL ID：200903089364391656
物品認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-277471
公開番号（公開出願番号）：特開平8-138028
出願日： 1994年11月11日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：
【要約】【目的】容易かつ確実に物品の特徴量を抽出し、精度の高い物品認識を行う。【構成】対象商品を撮像してR,G,Bのカラー画像データに変換する画像入力部11と、この画像入力部が出力するカラー画像データから対象商品の領域を抽出する対象領域抽出部14と、抽出した対象商品の領域から対象商品の重心回りの慣性モーメントに関する特徴量を抽出する形状測定部15と、抽出した対象物品のカラー画像データをXYZ及びL* a* b* の色空間を表わす表色系のデータに変換する色空間変換部16と、この色空間変換部からの色空間データから色空間上の明度、色度分布に関する特徴量を抽出する分布測定部17と、抽出した特徴量を特徴量データベース19の特徴量と照合し、対象商品を認識する商品認識部18とを備えている。
請求項（抜粋）：
物品搬送装置により搬送する各種物品を画像処理により認識する物品認識装置において、前記各種物品を撮像してカラー画像データに変換する画像入力手段と、この画像入力手段が出力するカラー画像データから対象物品の領域を抽出する対象領域抽出手段と、この対象領域抽出手段にて抽出した対象物品の領域から対象物品の重心回りの慣性モーメントに関する特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、前記対象領域抽出手段にて抽出した対象物品のカラー画像データから色空間上の明度、色度分布に関する特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、各種物品の特徴量を記憶した特徴量データベースと、前記各特徴量抽出手段が抽出した特徴量を前記特徴量データベースの特徴量と照合し、対象物品を認識する物品認識手段とを備えたことを特徴とする物品認識装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06F 15/64 340 B
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 350 A
