力覚提示装置及び力覚提示方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：鈴江武彦 , 河野哲 , 小出俊實 , 蔵田昌俊 , 石川義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-250214
公開番号（公開出願番号）：特開2009-080702
出願日： 2007年09月26日
公開日（公表日）： 2009年04月16日
要約：

【課題】立体映像や遠近法を用いなくても、二次元表示した仮想空間内における、オブジェクトと操作者の操作位置との三次元的な位置関係を簡単かつ明確に提示する。【解決手段】受容体8の三次元位置を検出し、この検出位置の変化をもとに、ユーザが受容体8により操作する仮想空間内の指示点の位置を表し受容体の検出位置の変化に対応して表示位置が変化するカーソル画像VCAと、仮想空間の二次元平面方向に対する当該カーソル画像データVCAの投影位置を表すカーソル画像データVCBと、上記カーソル画像VCAと上記カーソル画像データVCBとの仮想空間内における距離を表現するカーソル画像データVCCを生成する。そして、この生成された各カーソル画像データを、操作ボタンを示すオブジェクト画像データVBと合成して、プロジェクタ5から水平テーブル2に投影させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

各々が流体を噴出する複数の噴出口を二次元平面に配置した噴出ユニットと、前記噴出口から噴出される流体を受ける受容面を有する受容体の、前記二次元平面に対して設定した第1の軸に対し垂直な平面の二次元座標と前記第1の軸方向の座標とにより表される三次元空間における位置を検出する受容体位置検出手段と、コンピュータ・グラフィックにより作成された二次元または三次元の仮想空間を表す画像を、前記二次元平面上に表示する画像表示手段と、前記噴出ユニット、受容体位置検出手段及び画像表示手段に接続される制御ユニットとを具備し、前記制御ユニットは、前記受容体位置検出手段による前記受容体の検出位置に基づいて、前記画像表示手段により表示された画像により表される仮想空間における前記受容体の操作者の操作位置を表し、かつ前記受容体の検出位置の変化に応じて表示位置が変化する第1のカーソル画像を生成する手段と、前記受容体位置検出手段による前記受容体の検出位置に基づいて、前記第1の軸に対し垂直な平面の二次元座標に対応させた前記仮想空間の二次元平面方向への前記第1のカーソル画像の投影位置を表す第2のカーソル画像と、前記第1のカーソル画像と前記第2のカーソル画像との前記仮想空間内における両者間の距離を表す第3のカーソル画像のうちの少なくとも一方を生成する手段と、前記画像表示手段によって表示される、コンピュータ・グラフィックにより作成された二次元または三次元の仮想空間を表す画像中に表示させるべき仮想オブジェクトを表す画像を生成する手段と、前記生成された仮想オブジェクトを表す画像と、前記第1のカーソル画像と、前記第2及び第3のカーソル画像のうちの少なくとも一方を、前記画像表示手段により前記仮想空間に表示させる手段とを備えることを特徴とする力覚提示装置。

IPC (3件)：

G06F 3/038 , G06F 3/048 , G06T 17/40

FI (3件)：

G06F3/038 310Y , G06F3/048 630 , G06T17/40 A

Fターム (27件)：

5B050AA06 , 5B050BA09 , 5B050CA07 , 5B050EA09 , 5B050EA28 , 5B050EA30 , 5B050FA02 , 5B050FA08 , 5B087AA07 , 5B087AA09 , 5B087AB02 , 5B087BC12 , 5B087DD06 , 5B087DE07 , 5B087DJ03 , 5E501AA01 , 5E501AC15 , 5E501AC37 , 5E501BA05 , 5E501CB20 , 5E501FA02 , 5E501FA03 , 5E501FA27 , 5E501FA36 , 5E501FA43 , 5E501FB02 , 5E501FB03

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